基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制

作     者：何建华 宋润生 蔡明洁 王保防 HE Jianhua;SONG Runsheng;CAI Mingjie;WANG Baofang

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金(62103212 62203381) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2023年第50卷第9期

页      码：35-41,48页

摘      要：针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。

主 题 词：双电机 伺服系统 命令滤波 离散 反步法 同步控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.12177/emca.2023.107

馆 藏 号：203123923...