δ算子的LQR设计

作     者：张平 张立军 高金源 费玉华 

作者机构：北京航空航天大学305教研室北京100083 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：1996年第25卷第2期

页      码：88-93页

摘      要：证明了在相同指标要求下δ离散域的反馈控制应完全等同于 Z 域的反馈控制,导出了δ域二次型最优解;证明了在相同加权下当采样周期 T→0时,δ域的最优增益趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的 Riccati 方程直接得到离散控制律,δ域的闭环特性比 Z 域更接近连续域的闭环特性.并对几种方法进行了比较研究,验证了上述结论.

主 题 词：离散控制 最优控制 δ算子 LQR 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.1996.02.007

馆 藏 号：203123923...