基于递归神经网络的移动域控制方法

作     者：李明爱 乔俊飞 阮晓钢 LI Ming-ai;QIAO Jun-fei;RUAN Xiao-gang

作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 

基　　金：国家自然科学基金项目(60375017 60304012) 教育部科学技术研究重点项目(203002) 北京市教委科研项目(KM200510005026) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第8期

页      码：918-922页

摘      要：构造一种线性差分式Hop fie ld网络(LDHNN),其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明,网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时,基于LDHNN的移动域LQ控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.

主 题 词：递归神经网络 移动域控制 LQ控制 稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.08.80.lima.016

馆 藏 号：203123945...