自动上下料机械手运动学分析及仿真

作     者：崔杰生 任飞 

作者机构：西京学院陕西西安710123 

出 版 物：《大众标准化》 (Popular Standardization)

年 卷 期：2023年第17期

页      码：174-175,178页

摘      要：文章主要对一种自动上下料机械手的运动学情况进行分析。在分析的过程中利用仿真模拟方法和文献分析方法等手段,探究自动上下料机械手的功能、结构组成以及动力学情况,经过仿真结果数据得以验证,文章提出的上下料机械手的结构设计符合实际需求,其运动学方案在企业生产中应用具有一定的可靠性,能够为企业提供有力支持。

主 题 词：自动上下料机械手 运动学分析 仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1350.2023.17.064

馆 藏 号：203123961...