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改进的SSD生活垃圾检测算法

改进的SSD生活垃圾检测算法

作     者:李博威 侯明 李擎 徐文龙 LI Bo-wei;HOU Ming;LI Qing;XU Wen-long

作者机构:北京信息科技大学自动化学院北京100192 

基  金:国家自然科学基金(61971048) 

出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期:2023年第391卷第9期

页      码:157-162页

摘      要:针对目前垃圾资源化利用的问题,为提升垃圾分拣工作的速率,并减少人工成本,通过对目标检测算法SSD(Sin⁃gle Shot Multibox Detector)的研究与分析,提出了基于改进的SSD垃圾分类算法,对基础特征提取网络VGG16参数量大、检测性能低等问题,使用DenseNet的网络结构,加深网络层数,并使用通道叠加的方式加强信息传递,从特征复用的角度上加强网络性能;对原网络对于小目标检测能力弱的问题,利用FPN结构加强特征图中包含的语义信息,提高对小目标的检测能力;对原损失函数在模型评估时的不等价情况,引入GIoU损失提高定位精度。这里的算法在PASCAL VOC数据集与自己制作的生活垃圾检测数据集上测试,其中在PASCAL VOC数据集上的检测结果显示,这里的算法相比于SSD300和SSD512分别有1.7%和1.9%的提升;在生活垃圾检测数据集上,分别有2.1%和3%的提升。

主 题 词:深度学习 目标检测 SSD 特征融合 神经网络 垃圾分类 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 12[管理学] 13[艺术学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3997.2023.09.035

馆 藏 号:203123962...

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