无源上肢外骨骼消防辅助性能评估

作     者：周针兵 干静 玉海龙 叶林 刘一凡 ZHOU Zhenbing;GAN Jing;YU Hailong;YE Lin;LIU Yifan

作者机构：航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司440公司四川成都610091 四川省航空智能装备工程技术研究中心四川成都610091 四川大学机械工程学院四川成都610065 

基　　金：军工横向项目(JG2021016) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第9期

页      码：149-155页

摘      要：为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能,模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据;采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据,并进行了主客观评估。结果表明:该外骨骼对上肢高位、中位和低位3种工位高度的消防任务均有一定助力效果,对高位作业的助力效果最佳,对肩部和背部无不良影响,且主客观评估结果一致,后续可进一步提升对中位和低位作业的辅助效果。

主 题 词：人机工程 无源上肢外骨骼 主客观评估 消防 

学科分类：08[工学] 0837[0837] 0836[0836] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.09.013

馆 藏 号：203123965...