导杆式万向节的运动分析及仿真

作     者：张铮 胡凌辉 熊盛辉 胡新宇 ZHANG Zheng;HU Ling-hui;XIONG Sheng-hui;HU Xin-yu

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

基　　金：国家自然科学基金项目(61976083) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第391卷第9期

页      码：103-107页

摘      要：针对常用万向节难以限制输入和输出轴夹角,且难以在有轴向压力和拉力下的情况下正常工作的问题,设计了一种新型恒等速三导杆式万向节装置,并对导杆式万向节的结构进行了介绍,详细阐述其工作原理,建立了万向节的三维模型,使用D-H变换对其进行了运动学求解,求出了导杆式万向节导杆与输入轴间距、导杆行程、铰接点到导杆行程端点距离和输入轴与输出轴最小夹角等主要参数之间的关系和运动特性。利用仿真软件对其实际运动过程进行仿真和实验,实验和仿真与推导结果一致,验证了该装置结构设计的合理性和理论推导的正确性,为导杆式万向节的设计和使用提供了理论基础。

主 题 词：导杆式万向节 运动学 仿真 实验 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.09.022

馆 藏 号：203123965...