基于双目视觉的无人补料装置测距技术

作     者：颜麟 曹守启 YAN Lin;CAO Shouqi

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

基　　金：上海市崇明区农业科创项目(2021CNKC-05-06) 

出 版 物：《上海海洋大学学报》 (Journal of Shanghai Ocean University)

年 卷 期：2023年第32卷第5期

页      码：1006-1014页

摘      要：基于双目视觉技术,研究一种适用于无人补料设备的目标检测及测距技术,设计了高精度的目标检测识别和双目测距方法,并进行了相关仿真实验。实验结果表明,使用改进后的识别定位算法平均准确率为99.53%,双目相机在距离补料装置40~90 cm时,测距相对误差为0.59%~1.26%,可以有效辅助近距离定位补料装置,较好地满足了补料装置与料仓的对接功能要求,对提高补料装置的自动化水平具有积极意义。

主 题 词：自动补料车 补料装置 目标检测 双目测距 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

核心收录：

D　O　I：10.12024/jsou.20230604239

馆 藏 号：203123966...