基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

作     者：任慧 纪蕴宜 张友诚 王坤 REN Hui;JI Yunyi;ZHANG Youcheng;WANG Kun

作者机构：中国传媒大学信息工程学院北京100024 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2007年第30卷第10期

页      码：69-71,76页

摘      要：提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。

主 题 词：舞台吊杆 LM628 运动轨迹 同步控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2007.10.025

馆 藏 号：203123967...