可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析

作     者：李强 张鹏飞 赵川 徐方超 金俊杰 孙凤 LI Qiang;ZHANG Pengfei;ZHAO Chuan;XU Fangchao;JIN Junjie;SUN Feng

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金项目(52005345,52005344) 国家重点研发计划项目(2020YFC2006701) 辽宁省教育厅项目(LFGD2020002) 辽宁省“揭榜挂帅”科技重大专项(2022JH1/10400027) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第5期

页      码：534-539页

摘      要：针对可变磁路式永磁悬浮系统鲁棒性较差的问题,提出了一种基于辅助模型的改进线性自抗扰控制(LADRC)方法.阐述了悬浮系统的工作原理,建立了动力学模型,设计了改进LADRC控制器,分析比较了改进LADRC、PID和传统LADRC控制效果.仿真结果表明:输入0.1 mm阶跃外扰时,与传统LADRC和PID控制比较,采用改进LADRC系统响应速度最快且无超调量;输入0.5 N外扰力时,采用改进LADRC系统气隙变化量最小且调节时间最短;与PID相比,采用LADRC方法可提高可变磁路式永磁悬浮系统抗扰能力.

主 题 词：永磁悬浮 鲁棒性 工作原理 动力学模型 控制器 超调量 响应速度 抗扰能力 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.7688/j.issn.1000-1646.2023.05.10

馆 藏 号：203123969...