基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计

作     者：余亮 陈丽彬 谭玉良 李彦 朱宥泓 Yu Liang;Chen Libin;Tan Yuliang;Li Yan;Zhu Youhong

作者机构：淮南师范学院安徽淮南232038 蚌埠凯盛工程技术有限公司安徽蚌埠233000 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(2023AH051559) 淮南师范学院自然科学研究项目(2022XJZD023,2022XJYB031) 淮南师范学院百创项目(2022XS085) 

出 版 物：《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Langfang Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2023年第23卷第3期

页      码：5-9,14页

摘      要：针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。

主 题 词：SCARA机器人 机械设计 运动学 运动控制程序 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3229.2023.03.002

馆 藏 号：203123972...