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面向嵌入式应用领域的GPS接收机设计

面向嵌入式应用领域的GPS接收机设计

作     者:唐康华 何晓峰 吴美平 胡小平 Tang Kanghua;He Xiaofeng;Wu Meiping;Hu Xiaoping

作者机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期:2007年第28卷第8期

页      码:1497-1501页

摘      要:本文基于GPS接收机射频前端和基带相关器模块,设计了面向嵌入式应用的GPS接收机软件。为了适应于高动态或其他恶劣条件,设计了双模态的载波跟踪环路:一种是适用于高动态的FLL辅助的PLL;另一种是适用于低动态的PLL。可以根据锁定卫星信号的情况来进行模态之间切换。在静态条件下和动态车载条件下实验验证了所实现的嵌入式GPS接收机。实验结果表明:在静态条件下,位置精度优于5m(标准差),速度精度优于0.1m/s(标准差);在车载实验中,商用GPS接收机和研制的基于嵌入式应用的GPS接收机精度大体相当。

主 题 词:GPS接收机 嵌入式应用 载波跟踪环 高动态条件 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0254-3087.2007.08.027

馆 藏 号:203123974...

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