双目视觉采集处理系统设计

作     者：张宏宇 焦新泉 贾兴中 ZHANG Hongyu;JIAO Xinquanl;JIA Xingzhong

作者机构：中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2023年第48卷第7期

页      码：163-169页

摘      要：近年来基于视觉的无人平台广泛应用于军事战争中的侦察、打击、运输等方面。双目视觉系统可以为无人平台提供深度信息。针对现代战争需求,设计了一种双目视觉系统,该系统基于FPGA实现了图像的采集、滤波以及畸变矫正,并为多种代价计算、代价聚合方法留出冗余。结果证明,该系统以较低的功耗完成图像的采集矫正,后续可适配多种算法。

主 题 词：双目 FPGA 图像处理 双目视觉标定 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.07.025

馆 藏 号：203123976...