基于参数在线辨识的PMSM鲁棒预测电流控制

作     者：粟慧龙 汤梦姣 程翔 SU Huilong;TANG Mengjiao;CHENG Xiang

作者机构：湖南铁道职业技术学院智能控制学院湖南412001 

基　　金：教育部高等学校科学研究发展中心专项课题项目(ZJXF2022060) 湖南省教育厅科学研究项目(22C1102,21C1295) 湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ6004,2023JJ60232) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第9期

页      码：92-96,101页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)系统中模型参数失配和一拍延时导致电流响应精度下降的问题,提出了一种新型鲁棒无差拍预测电流控制(NR-DPCC)方法。首先,建立了PMSM的预测电流控制模型,详细分析了各电磁参数对常规DPCC的敏感性。其次,采用Adaline神经网络的方法设计了电感和磁链参数辨识器;在此基础上,提出了一种应用于电机系统的变步长神经网络权值调整算法;最后,基于在线辨识的参数值和电流预测值,提出了NR-DPCC方法,并通过RT-Lab硬件在环仿真实验平台进行了验证。研究结果表明,相较于常规DPCC方法,所提方法不仅能够精确的在线跟踪电机的参数变化,而且有效的提高了电流响应精度。

主 题 词：永磁同步电机 预测电流控制 参数在线辨识 模型参数失配 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.09.020

馆 藏 号：203123976...