切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制

作     者：陈引娟 宁小刚 魏永东 李宗刚 CHEN Yin-juan;NING Xiao-gang;WEI Yong-dong;LI Zong-gang

作者机构：兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机器人研究所甘肃兰州730070 

基　　金：国家自然科学基金项目(61663020) 甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC–33) 兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金项目资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2023年第40卷第8期

页      码：1384-1394页

摘      要：针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的分布式输出一致性协议.然后,给出了系统可解输出一致性问题的两个充分性条件,其中之一可使跟随者实时获取迭代学习增益,避免了全局信息对学习增益设计的影响,且保证了算法的分布式实现.接着,利用λ范数理论和圆盘定理严格证明了所设计算法的收敛性.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性.

主 题 词：多智能体系统 输出一致性 测量受限 迭代学习控制 切换拓扑 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2023.20515

馆 藏 号：203123979...