九路作动装置同步控制系统设计

作     者：厉金鹏 黄振峰 梁巍 徐新 覃泽龙 LI Jinpeng;HUANG Zhenfeng;LIANG Wei;XU Xin;QIN Zelong

作者机构：广西大学机械工程学院南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金项目(62073185) 广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA281312) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第9期

页      码：112-115,119页

摘      要：针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题,设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构,DSP用于控制算法,FPGA用于通信和外部接口扩展;系统实现了分布式驱动控制,采用总线式结构设计方案,利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联,模块化设计硬件和软件。实验表明,系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高,同步性能好,能够满足实际需要。

主 题 词：九路 TTP总线 FPGA DSP 同步控制 系统设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.09.024

馆 藏 号：203123981...