基于主动气囊的高地隙底盘调平系统设计与试验

作     者：陈庚 罗亚辉 蒋蘋 胡文武 石毅新 Chen Geng;Luo Yahui;Jiang Pin;Hu Wenwu;Shi Yixin

作者机构：湖南农业大学机电工程学院长沙410128 

基　　金：湖南省教育厅优秀青年项目(21B0207) 湖南省科技成果转化及产业化计划项目(2020GK4075) 湖南省重点研发计划项目(2019NK2141) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第5期

页      码：45-52页

摘      要：针对高地隙底盘在不平整地作业时,因车身随地形起伏而倾斜,导致车身稳定性变差、驾驶安全性差等问题,设计开发了基于四支腿主动气囊调节的离地间隙调整机构,实现了底盘稳定性调节,底盘俯仰调节-8.5°~8.5°,横滚调节-10°~10°,底盘最大离地间隙可调节为280mm。在此基础上,设计了一套底盘调平控制系统,并从调平系统的工作原理、硬软件设计与调平控制策略等方面展开了研究。最后,针对高地隙植保机样机加装调平系统后进行控制响应测试和田间试验。控制响应测试表明:主动气囊的自身平均超调量为3.36%,可保证其控制性能。田间试验表明:加装自动调平系统的高地隙底盘在田间不仅有效降低了底盘倾斜度,改善了底盘运动稳定性,且大大提升了高地隙底盘对不平坦地面的适应性。

主 题 词：底盘调平 调平系统 高地隙底盘 气囊 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.05.008

馆 藏 号：203123982...