基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计

作     者：黄文智 李玲 HUANG Wenzhi;LI Ling

作者机构：郑州航空工业管理学院智能工程学院河南郑州450046 

基　　金：河南省重点研发与推广专项(科技攻关)资助项目(项目编号:212102210491) 

出 版 物：《通信与信息技术》 (Communication & Information Technology)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：29-32页

摘      要：采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。

主 题 词：STM32F103ZET6单片机 自动绕障 多模式 HC-SR04超声波传感器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203123982...