基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计

作     者：吴立飞 杨晓忠 WU Lifei;YANG Xiaozhong

作者机构：华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 华北电力大学数理学院北京102206 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11371135) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2021MS045) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2023年第30卷第9期

页      码：1673-1678页

摘      要：针对分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器的设计问题,提出一种基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器参数整定算法。为改进经典布谷鸟算法的收敛速度与计算精度,并充分发挥全局搜索和局部挖掘两者各自的优势,采用了基于系统误差的自适应步长策略。为保证布谷鸟搜索算法初始化种群的均匀性,采用佳点集法初始化种群替代经典算法中的随机初始化种群。最后对2类系统进行仿真实验,并将实验结果与现有结果进行对比,验证了基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器的设计和参数整定方法的有效性和优良性。

主 题 词：分数阶PID控制器 布谷鸟搜索算法 自适应 最优控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210495

馆 藏 号：203123983...