农作物病虫害预警蛇形机器人避障控制研究--基于超声波及红外感器

作     者：黄亚萍 杨冬 Huang Yaping;Yang Dong

作者机构：江阴市华姿中等专业学校江苏江阴214400 南昌工学院南昌330108 

基　　金：江苏省教育学会“十四五”教育科研规划课题(21A12ZYWX64) 江苏省职业教育教学改革研究课题(ZYB276) 江西省教育厅项目(JXGXDJKT.QN-201229) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第5期

页      码：197-200,205页

摘      要：首先,搭建了农作物病虫害预警蛇形机器人运动学模型,对其被动蜿蜒转弯模式进行详细分析;然后,基于超声波和红外传感器设计了蛇形机器人控制系统,采用Serpenoid曲线策略对蛇形机器人运动姿态进行了研究,并模拟蛇的蜿蜒避障运动。模拟仿真结果表明:蛇形机器人可以自主检测障碍物,通过对移动速度和方向进行控制,能够实现避障处理。

主 题 词：蛇形机器人 病虫害预警 超声波 红外 Serpenoid 避障 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.05.035

馆 藏 号：203123985...