船舶可调桨网络控制系统研究

作     者：庄肖波 齐亮 ZHUANG Xiao-bo;QI Liang

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 

基　　金：江苏省高新技术研究项目(BG2006022) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2008年第30卷第6期

页      码：54-57页

摘      要：可调螺距螺旋桨(简称可调桨CPP)控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求,CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统,而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此,本文采用支持向量机+广义预测控制+队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明,该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响,使之具有较好的稳定性和鲁棒性。

主 题 词：可调螺距螺旋桨 网络控制 支持向量机 广义预测控制 队列机制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2008.06.008

馆 藏 号：203124013...