基于工业云平台的机械臂自动循迹检测系统设计

作     者：丁金林 王峰 朱琳 DING Jinlin;WANG Feng;ZHU Lin

作者机构：苏州市职业大学电子信息工程系江苏苏州215104 

基　　金：江苏省高等教育教改研究项目(2021JSJG176) 江苏省教育科学“十四五”规划课题(D/2021/03/12) 江苏省高水平专业群建设项目(2021-75) 苏州市职业大学教改项目(SZDJG-21021) 

出 版 物：《苏州市职业大学学报》 (Journal of Suzhou Vocational University)

年 卷 期：2023年第34卷第3期

页      码：21-24,38页

摘      要：针对薄壁工件的表面及边缘人工检测测量不准确、效率低下等问题,设计基于工业云平台的机械臂自动循迹检测系统。系统以PLC为核心,经CANopen通信对X、Y伺服驱动器控制,实现了机械臂在水平面按设计的预置点自动循迹,进而实现自动测量,并可通过HMI界面进行监控管理,有效解决了薄壁工件的准确测量问题。系统不仅实现了自动循迹,而且通过边缘网关实现了数据上云,可在云平台进行测量位置的监控及测量数据分析,并进行测量点优化,提高了测量效率,具有很好的推广价值。

主 题 词：云平台 CANopen 机械臂 自动循迹 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16219/j.cnki.szxbzk.2023.03.004

馆 藏 号：203124040...