压电陶瓷驱动定位平台自适应伪逆控制算法及计算机仿真研究

作     者：吴盛彬 WU Sheng-bin

作者机构：贵州财经大学现代教育技术中心贵阳550000 

出 版 物：《佛山陶瓷》 (Foshan Ceramics)

年 卷 期：2023年第33卷第9期

页      码：37-39页

摘      要：本文以压电陶瓷驱动微定位平台为研究对象,针对压电陶瓷这种智能材料驱动器中固有的迟滞非线性,构建改进型Prandtl-Ishlinskii(MPI)迟滞模型,提出一种含伪逆补偿器的自适应控制方法,避免了直接求解复杂的迟滞逆模型,通过对设计的临时控制信号应用搜索算法,建立一种近似控制信号的在线搜索机制。最后,通过MATLAB/Simulink对比仿真分析表明了该控制方法的有效性。

主 题 词：压电陶瓷 微定位 自适应 伪逆 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8236.2023.09.011

馆 藏 号：203124043...