基于ROS的超市自助购物机器人系统设计

作     者：王春平 汪家琪 高金凤 WANG Chunping;WANG Jiaqi;GAO Jinfeng

作者机构：浙江理工大学科技与艺术学院浙江上虞312369 浙江理工大学信息科学与工程学院杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金(62073296) 浙江理工大学科技与艺术学院科研项目(KY2022006) 浙江理工大学科技与艺术学院教改项目(Kyjg2115) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2023年第13卷第8期

页      码：25-29,36页

摘      要：机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层。购物层在上、运动层在下,上层以树莓派3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能。下层以i7处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航。相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性。

主 题 词：机器人技术 自助购物 机器人操作系统 自主导航 定位算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2023.08.005

馆 藏 号：203124053...