基于微型车的车辆队列试验平台设计与开发

作     者：邢春辉 孔伟伟 刘畅 李鹏飞 罗禹贡 Xing Chunhui;Kong Weiwei;Liu Chang;Li Pengfei;Luo Yugong

作者机构：中国农业大学北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(52002209) 汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2210) 

出 版 物：《汽车工程师》 (Automotive Engineer)

年 卷 期：2023年第10期

页      码：29-35,41页

摘      要：为满足车辆队列行驶研究的试验验证需求,针对具备辅助驾驶功能的车辆设计并开发了可扩展、支持多场景切换的车辆队列试验平台。队列车辆基于视觉感知采用纯跟踪算法进行横向控制,基于毫米波雷达采用协同自适应巡航进行纵向控制,基于具备辅助驾驶功能的车辆搭建队列试验平台硬件系统架构,并借助软件系统中车辆角色与功能场景要素实现队列系统的扩展与多场景切换。最后,基于3辆微型车搭建了车辆队列试验平台,并进行了功能和性能测试,结果表明,该队列试验平台可实现车辆入队、车辆组队、车辆队列稳定行驶,且控制效果良好。

主 题 词：智能网联汽车 可扩展性 多场景切换 试验平台 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.20104/j.cnki.1674-6546.20230016

馆 藏 号：203124054...