基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法

作     者：马春华 李华 项川 MA Chunhua;LI Hua;XIANG Chuan

作者机构：中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036 

出 版 物：《电子信息对抗技术》 (Electronic Information Warfare Technology)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      码：64-70页

摘      要：无人机集群作战控制既包含任务级的协同规划,也包括平台级的状态控制,是一个极其复杂的多目标规划问题,但极具理论研究价值和实战运用意义。提出一种基于Holon-Agent的无人机集群控制建模方法,通过设计无人机、编队和集群多Holon-Agent的控制结构,并基于组件化建模思想构建Holon装备实体模型和多Agent行为控制模型,有效降低了无人机集群作战控制难度和仿真建模难度。其中,对多层Agent行为模型采用反应型和慎思型混合控制的方法实现,不仅充分发挥二者的优点,而且可按需构造不同智能化水平的无人机集群控制方式。通过仿真展示了基于Holon-Agent的大规模无人机集群抵近干扰作战控制过程,并对比了不同控制算法下的集群混合控制效果,验证了基于Holon-Agent的无人机集群混合控制的可靠性、鲁棒性、灵活性和智能性。

主 题 词：无人机集群 Holon-Agent 集群控制 行为模型 智能算法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2230.2023.05.010

馆 藏 号：203124056...