无人机LiDAR技术在山区铁路测绘中的应用

作     者：张占忠 ZHANG Zhanzhong

作者机构：中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043 

基　　金：中铁第一勘察设计院集团有限公司科技开发计划重点课题(2021KY73ZD(ZDZX)-01) 

出 版 物：《铁道勘察》 (Railway Investigation and Surveying)

年 卷 期：2023年第49卷第5期

页      码：16-22页

摘      要：复杂山区铁路建设项目中,所涉及的区域一般自然环境恶劣,地形条件复杂,传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目,根据工作区域、地形地貌等特点,提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案,获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料,再对数据进行试验加工处理,形成各类测绘产品,满足勘察设计各专业对测绘资料精度需求,同时系统总结了适用于高海拔复杂地形、大高差、高寒缺氧等特殊环境下的无人机LiDAR测绘作业模式与技术手段,包括载荷性能指标、飞行航线指标、飞行平台指标、采集参数设置、内业数据处理详细步骤等。研究表明,在高海拔复杂山区作业环境下,充分利用无人机LiDAR机动灵活、环境适应能力强、数据精度高、仿地飞行等优势,可作为传统卫星影像测量、航空摄影测量等勘测技术的有效补充,在铁路勘察小范围精细化地形图制作、中线测量中具有得天独厚的优势,可以解决高海拔复杂山区铁路测绘难题。

主 题 词：山区铁路 无人机 LiDAR 仿地飞行 滤波 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19630/j.cnki.tdkc.202302120001

馆 藏 号：203124057...