全向移动式智能安防机器人

作     者：马晨 苏易衡 张紫钰 杨昌儒 马玉凯 李和洋 MA Chen;SU Yiheng;ZHANG Ziyu;YANG Changru;MA Yukai;LI Heyang

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第7期

页      码：94-98,103页

摘      要：设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。

主 题 词：安防机器人 全向移动 巡逻监控 轻量化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.07.019

馆 藏 号：203124058...