采用ZigBee 的仓储智能监测与巡检系统设计

作     者：张佑春 张公永 董秀英 ZHANG You-chun;ZHANG Gong-yong;DONG Xiu-ying

作者机构：安徽工商职业学院应用工程学院安徽合肥231131 滨州学院电气工程学院山东滨州256600 

基　　金：安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A1096、2022AH052796、KJ2021B002) 安徽工商职业学院品牌教师培养项目(2021ppjs09) 

出 版 物：《宁德师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Ningde Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2023年第35卷第3期

页      码：267-273页

摘      要：为了解决仓储环境状态的实时监测与自主巡检问题,设计ZigBee自组网仓储智能监测与巡检系统.首先,系统通过移动机器人完成仓储自主巡检与图像回传,锚节点与无线传感网实现环境状态的实时采集,决策终端实现数据显示、预警决策和机器人实时控制.其次,接收信号强度指示器(RSSI)路径损耗定位模型完成室内盲节点定位,多锚点信息融合与最大似然估计方法实现盲节点精度定位控制.最后,完成系统的图像回传方案测试和软硬件系统的展示与测试.测试结果表明,定位误差在2 m左右,满足设计初衷.

主 题 词：实时监测 自主巡检 精准定位 无线传感网 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2023.03.007

馆 藏 号：203124058...