基于STM32的物品分拎机器人小车的设计与实现

作     者：林蔚 LIN Wei

作者机构：漳州职业技术学院电子信息工程学院福建漳州363000 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(JAT210849) 2021年度福建省高校以马克思主义为指导的哲学社会科学学科基础理论研究项目(JSZM2021094) 中国职业技术教育学会2021年度课题(2021B075) 漳州职业技术学院校级课题(ZZY2022Z29) 

出 版 物：《宁德师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Ningde Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2023年第35卷第3期

页      码：260-266页

摘      要：为解决传统人工物品分类搬运存在耗时耗力、效率低、出错率高和无法长时间工作的问题,提出基于STM32的物品分拎机器人小车设计.以STM32单片机为主控芯片,结合红外传感模块进行循迹行驶,利用OpenMV机器视觉模块进行物块颜色识别,通过设置合适的识别大小、结合高斯平滑滤波和中值滤波算法,提高识别率,实现机器人小车根据不同颜色物块进行归类搬运放置,解放人力,有效提高工作效率,对物流行业具有一定的参考价值.

主 题 词：机器人小车 物品分类 STM32 循迹行驶 颜色识别 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2023.03.006

馆 藏 号：203124060...