基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计

作     者：王玉金 胡睿 夏友长 徐陆蚰 何苗 Wang Yujin;Hu Rui Xia;Youchang;Xu Luyou;He Miao

作者机构：重庆理工大学机械工程学院重庆400054 

基　　金：重庆市科委自然科学基金面上项目(cstc2020jcyjmsxmX0242) 重庆市科委技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0006) 重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011) 重庆理工大学大学生创新创业训练计划项目(2020CX005,2022CX160) 重庆理工大学学生科研立项(KLB21088,KLB19008,KLB22043) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2023年第47卷第10期

页      码：139-147页

摘      要：为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器。首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考。仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大。最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力。

主 题 词：扑翼飞行器 并联机构 变迎角 运动学 XFlow软件 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.020

馆 藏 号：203124061...