基于干扰补偿的导弹增量式动态逆容错控制方法

作     者：陆宇婷 韩拓 胡庆雷 方艺忠 刘鹏 LU Yuting;HAN Tuo;HU Qinglei;FANG Yizhong;LIU Peng

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076 

基　　金：国家自然科学基金(62203031,61960206011) 博士后创新人才支持计划(BX20220370) 中国博士后科学基金(2022M710312) 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2023年第6卷第3期

页      码：21-29页

摘      要：针对导弹飞控系统存在外部干扰、执行机构故障等问题,运用一种鲁棒增量式动态逆被动容错控制方法,以避免主动故障诊断带来的计算效率问题,同时实现飞行姿态的可靠安全控制。针对外部干扰及执行机构故障等控制系统不确定性,建立导弹三通道姿态控制模型,基于干扰观测器对不确定性进行估计与补偿设计终端滑模控制律。为进一步增强导弹姿态控制系统的鲁棒性,给出导弹增量式动态逆容错控制律,结合终端滑模控制设计干扰补偿的增量式动态逆终端滑模控制律,并对系统残差进行分析比较。某典型全弹道姿态跟踪任务仿真表明,该方法在故障未知的情况下仍然保持姿态跟踪特性与容错能力,实现导弹姿态鲁棒精准快速控制。

主 题 词：干扰补偿 系统不确定性 导弹 姿态控制 增量式动态逆 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203124063...