金属矿井下有轨智能无人运输系统的研究与应用

作     者：巫乔顺 WU Qiaoshun

作者机构：云南昆钢电子信息科技有限公司云南安宁650302 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：22-24页

摘      要：为解决某金属矿井下有轨运输效率低下、人力成本高等问题,文章设计了一款功能完善、实用性强的井下有轨智能无人运输系统,分别对主控制系统、电机车控制系统、通信系统、智能避让系统、装卸载控制系统、机车定位系统等系统进行设计,并研究了系统应用效果。结果表明,文章所设计的井下有轨智能无人运输系统可以实现无人化控制,避免人为干预风险,将人工成本降到最低,同时,还能实现对操作工人劳动环境的有效改善,使得矿山智能化管控水平得以显著提升,完全符合金属矿智能化管控需求。

主 题 词：电机车 无人化 智能化精准定位 无线通信 系统应用 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203124063...