丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机设计与试验

作     者：李文伟 江世界 徐平凡 马恒涛 杨圣慧 郑永军 LI Wenwei;JIANG Shijie;XU Pingfan;MA Hengtao;YANG Shenghui;ZHENG Yongjun

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备与设施教育部工程研究中心北京100083 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(32171901) 烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29) 国家重点研发计划项目(2018YFD0700603) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第9期

页      码：188-197页

摘      要：针对丘陵果园传统大型施药装备入园难、施药劳动强度大、作业效率低及药液浪费严重等问题,根据丘陵果园农艺特点和病虫害防治需求,设计一种丘陵果园自走式小型靶标跟随喷雾机,可配合植保无人机作业,提升果树冠层药液覆盖效果。喷雾机上集成靶标探测追踪系统与自主导航系统,靶标跟随喷雾机构采用双喷头联动式设计,喷雾角度与高度的调节范围根据雾滴运动规律进行确定,实现了果园植保自主作业。果园试验结果表明,对靶喷雾时果树冠层不同高度叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.22%,同一高度不同采样点叶片正面的平均雾滴沉积个数变异系数为34.56%,相比于非对靶喷雾,喷施用水量、地面流失量与冠后飘移流失量分别降低26.70%、84.93%和53.50%,在减少药液浪费的同时,有效提高了果树冠层中下部叶片正面的雾滴分布均匀性。

主 题 词：喷雾机 丘陵果园 精准施药 靶标跟随 植保无人机 

学科分类：09[农学] 0903[农学-动物生产类] 0904[农学-动物医学类] 0901[农学-植物生产类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2023.09.018

馆 藏 号：203124069...