多机器人协作的汽车自动焊接系统设计

作     者：郝继升 Hao Ji-sheng

作者机构：辽宁省凤城市职业教育中心辽宁凤城118100 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2023年第19期

页      码：89-91页

摘      要：本文设计开发了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统。通过对机器人协作焊接的需求进行分析,设计出了使用机器人和变位机配合进行工作的整体方案;然后根据设备的运行情况对设备所需配合使用的硬件进行设计;在硬件设备设计完成后,对整个系统的软件进行了设计,设计了使用上位软件控制多机器人进行码垛与焊接的控制系统;最后使用离线仿真软件对所设计的系统进行调试与优化,验证了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统的可行性。

主 题 词：多机器人协作 工业机器人焊接 机器人远程控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2023.19.029

馆 藏 号：203124077...