基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控

作     者：杨山虎 李彦明 刘成良 

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2007AA04Z419) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2010年第16卷第5期

页      码：24-28页

摘      要：为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控,开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统。首先根据塔机吊绳特点,基于分步概率Hough变换,通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索和筛选结果等手段,设计了适用于嵌入式系统的塔机吊绳识别算法;进而通过吊绳末端坐标得到监控图像中的吊钩位置,然后控制云台实现了摄像机对塔机吊钩动作的智能跟踪,从而保证了吊钩及重物始终处于监测视野的中央。实验结果表明该算法可有效识别塔机吊绳,并且运算效率较高,适用于运算能力有限的嵌入式系统。

主 题 词：塔机监控 吊钩智能跟踪 Hough变换 嵌入式系统 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2010.05.004

馆 藏 号：203124089...