基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计

作     者：赵成刚 韩向可 ZHAO Cheng Gang;HAN Xiang Ke

作者机构：安阳工学院机械工程系河南安阳455000 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2010年第36卷第9期

页      码：77-79页

摘      要：根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求。

主 题 词：CAN总线 机器人 GPRS 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2010.09.037

馆 藏 号：203124096...