小型化学品船舱清洁机器人设计

作     者：沈钰焜 陆存豪 韦兰星 高涵 刘炜 Shen Yu-kun;Lu Cun-hao;Wei Lan-xing;Gao Han;Liu Wei

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2023年第20期

页      码：68-71页

摘      要：化学品船在运输结束后,需要对船舱进行清理,目前采用的是人工抽洗和强制通风相结合的方式,工作效率较低且对人员的人身安全有一定的隐患。如何采用机械设备替代人工进入船舱作业是企业的迫切需求。但是由于较小的舱口尺寸和较高的防爆等级,市面上清洁机器人都较难满足企业要求。为此,本文设计一款小型化学品船舱清洁机器人,底盘采用轮式驱动,整体采用隔爆型设计,满足IIC类电气设备防爆要求,整体尺寸较小,空载质量小于30kg,机器人采用远程遥控操作,有实时摄像功能,具有清理地面残余液体的吸盘机构和抹布机构,可以清理残余液体10L。该机器人的设计可以满足化学品船舱的清理需求。

主 题 词：化学品船 防爆机器人 清洁机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2023.20.022

馆 藏 号：203124096...