一种环行穿梭车系统作业能力简算方法

作     者：杨俊雄 

作者机构：昆船智能技术股份有限公司 

出 版 物：《物流技术与应用》 (Logistics & Material Handling)

年 卷 期：2023年第28卷第9期

页      码：128-133页

摘      要：环行穿梭车系统以作业能力区间宽泛、调度灵活度高等特点在自动化仓储系统中被广泛应用。其中,系统作业能力测算是支撑方案可行性的重要依据,目前常用的方法是系统仿真计算。然而运用仿真计算软件需具备一定专业能力,且计算过程繁琐。通过分析环行穿梭车系统运行特点,提出一种基于运动学公式的简算方法,可简单快速计算系统能力。结合实际案例对比公式计算与仿真计算结果,验证了公式计算的可参考意义,有助于提高系统方案设计规划效率。

主 题 词：环行穿梭车 作业能力 仿真计算 AutoMod 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1059.2023.09.020

馆 藏 号：203124099...