改进蝠鲼觅食优化的粒子滤波算法

作     者：陆星辰 静大海 杨佳林 李文栋 黎瑶 LU Xing-chen;JING Da-hai;YANG Jia-lin;LI Wen-dong;LI Yao

作者机构：河海大学计算机与信息学院阵列与信息处理实验室江苏南京211100 

基　　金：国家重点研发计划基金项目(2018YFB1308700) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2023年第44卷第9期

页      码：2643-2649页

摘      要：针对粒子滤波中粒子退化和重采样造成的粒子多样性损失的问题,提出一种改进的粒子滤波算法,将蝠鲼觅食优化算法应用到粒子滤波当中。通过链式和螺旋阶段使驱使粒子向高似然区域靠近,粒子随机进行横向交叉,提高多样性;利用适应度阈值将粒子分为高低权值两组,分别进行翻滚觅食过程,通过全局最优值和低权值粒子进行线性组合,使后者仍以新粒子的形式存在于滤波之中,改善粒子退化现象。仿真结果表明,对比其它智能优化的粒子滤波算法,提出算法提高了最优解求解精度,减少了滤波的估计误差。

主 题 词：粒子滤波 蝠鲼觅食优化 状态估计 粒子退化 粒子多样性 横向交叉 粒子分组 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2023.09.011

馆 藏 号：203124101...