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基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制

基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制

作     者:李娜 王汝凉 陈超洋 LI Na;WANG Ru-liang;CHEN Chao-yang

作者机构:洪泽中学江苏淮安200241 广西师范学院信息技术学院广西南宁530023 广西师范学院数学科学学院广西南宁530023 

基  金:国家自然科学基金项目(60864001) 广西自然科学基金项目(0640073 0679021 0679024)资助 

出 版 物:《广西科学》 (Guangxi Sciences)

年 卷 期:2010年第17卷第4期

页      码:328-331页

摘      要:利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统,设计一个基于神经网络的控制器,该控制器由等效控制器和H∞控制器组成,能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零,并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.

主 题 词:H∞控制 时滞 神经网络 非仿射非线性系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-9164.2010.04.015

馆 藏 号:203124105...

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