新型水果采摘装置的设计与研究

作     者：孙强 雷鸣 商益洋 孙浩楠 李世杰 陈怡达 许诚 孔祥睿 

作者机构：苏州城市学院江苏苏州215104 苏州市计量测试院江苏苏州215100 苏州建设交通高等职业技术学校江苏苏州215104 

基　　金：2022年教育部高等学校科学研究发展中心中国高校产学研创新基金项目(2022BL082) 2022年江苏省高等教育学会高校实验室研究委员会研究课题(GS2022BZZ36) 2021年度江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJD460006) 2021年江苏省高等教育学会课题(2021JDKT106) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2023年第8期

页      码：32-34,70页

摘      要：设计了一种用于苹果采收的辅助机械手。其机械手是一种手持长杆结构,前端滑块利用液压系统,推动曲柄摇杆机构进行往复运动,从而可以完成剪刀的开启和闭合,再与手柄所连接的连杆机构相结合,可以将剪刀移到果柄处,从而剪断果柄,最后,苹果果实落到收纳机构中,同时完成对苹果的采摘和收纳。在水果的底部配备柔性收纳装置,可以将水果暂时收纳到一个袋子中,等水果收集满后,再放入箱内。本设计的水果采摘机械手,可极大地提高采收效率,大幅度地降低采收费用,给果农带来更多的收益。本项目的研究成果对于实现果树的高效、低成本、高效率的高效采摘具有重要的实践意义和应用价值。

主 题 词：水果采摘 机械手 液压油缸 机械设计 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2023.08.009

馆 藏 号：203124126...