基于传感器网络的时延补偿分布式状态估计

作     者：何文韬 陈欣 薛鹏翔 邢顺翔 王威振 HE Wentao;CHEN Xin;XUE Pengxiang;XING Shunxiang;WANG Weizhen

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210000 中国人民解放军95791部队甘肃酒泉735000 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2023年第30卷第10期

页      码：57-63页

摘      要：提出一种基于传感器网络的分布式状态估计算法,用于具有随机传输时延的网络化系统。为了节省通信带宽,引入了自适应概率量化机制。考虑随机传输时延的存在,利用缓存器中的数据设计了改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行时延补偿。在局部估计完成后,利用快速协方差交叉方法进行融合估计,以获取更加精确的状态估计。此外,还分析了融合估计误差的有界性。最后通过数值模拟算例验证了所提算法的有效性。

主 题 词：传感器网络 分布式状态估计 概率量化 时延 无迹卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.10.010

馆 藏 号：203124130...