高精度异形插件视觉定位与检测算法

作     者：刘志昌 LIU Zhi-chang

作者机构：北京理工大学计算机学院北京100081 珠海格力电器股份有限公司装备动力技术研究院广东珠海519070 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2023年第44卷第9期

页      码：2619-2625页

摘      要：针对控制器生产过程中异形元器件插装存在劳动强度大、自动化程度低等问题,提出一种高精度的视觉定位与检测算法。通过图像形状特征及提取要求,引入高曝光图像引脚粗精定位融合算法,实现引脚的高精度定位;通过对元器件针脚与电路板针孔位置进行拟合与插装判断,解决插装准确率低及元器件插装检测问题;通过实验室机器人进行重复定位精度与4000次重复性测试统计,定位精度对视觉像素坐标与实际坐标进行转换得来,插件定位精度<±0.1 mm,准确率达到99.7%以上。

主 题 词：异形插件 视觉定位 缺陷检测 灰度聚类 像素点拟合 坐标转换 圆度拟合 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2023.09.008

馆 藏 号：203124132...