基于紧组合残差滑动方差的GNSS欺骗干扰检测与实验

作     者：丁继成 任尚垠 赵琳 程建华 高洪涛 DING Jicheng;REN Shangyin;ZHAO Lin;CHENG Jianhua;GAO Hongtao

作者机构：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 沈阳飞机设计研究所飞行控制部辽宁沈阳110031 

基　　金：黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGY20220108) 教育部产学合作协同育人项目(202102490047) 黑龙江省教育科学“十四五”规划重点课题(GJB1422101) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2023年第40卷第9期

页      码：48-54页

摘      要：针对传统的INS/GNSS紧组合伪距残差(pseudorange residual,PR)对时延具有变化特征的欺骗干扰检测效果不佳问题,该文利用欺骗干扰时延特征构造了残差滑动方差(residual sliding variance,RSV),提出一种基于紧组合RSV的欺骗检测方法,并设计了相应的检测流程。利用卫星信号模拟器构建典型欺骗干扰场景的测试表明,在典型的两组欺骗干扰场景下,所提方案的检测响应时间分别只有传统欺骗检测方法的33.3%和0.88%,显著提升了系统对欺骗干扰的检测响应速度。该方法实现简单,易于实施。该文对欺骗干扰的作用过程,以及干扰检测的效果进行了清晰的展示和详细分析,包括通过设置不同的参数验证不同的欺骗检测效果,有助于学生更好地理解卫星导航欺骗干扰的危害以及应对措施。

主 题 词：惯性导航系统 全球导航卫星系统 紧组合 欺骗检测 滑动方差 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2023.09.008

馆 藏 号：203124135...