针对固定翼无人机集群的快速任务规划算法

作     者：吴昌伟 谢红薇 UAV swarms WU Chang-wei;XIE Hong-wei

作者机构：太原理工大学软件学院山西太原030600 

基　　金：国家自然科学基金项目(61872262) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2023年第44卷第10期

页      码：2979-2987页

摘      要：为解决固定翼无人机集群的快速任务规划问题,提出一种基于聚类算法和改进化学反应优化模型的快速集群任务规划算法,满足固定翼无人机集群对规划时间的限制和实际飞行中机载计算机工作场景。利用聚类的方式降低算法的计算负担,通过改进化学反应优化算法保证规划问题的可靠快速收敛,实现无人机集群的快速任务规划。数值仿真结果表明。在与同类算法的比较中该算法有更好的计算效率和收敛效果,通过硬件在环仿真实验模拟了算法在机载计算机环境下运行的效率和结果,验证了在真实场景下算法的可靠性。

主 题 词：固定翼无人机集群 快速集群任务规划 聚类算法 化学反应优化 机载计算机 嵌入式环境 硬件在环仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2023.10.014

馆 藏 号：203124136...