分布式电驱动汽车稳定性与能效优化控制

作     者：徐辉 徐志程 于凯 XU Hui;XU Zhicheng;YU Kai

作者机构：河南信息工程学校机电工程系河南郑州450008 国家电投河南电力有限公司技术信息中心河南郑州450001 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第10期

页      码：107-113页

摘      要：针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成问题,提出一种分层控制策略。上层控制策略采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩,基于驱动电机的MAP效率特性,下层控制策略以4个驱动电机的总能耗为优化目标,以上层控制策略得到的附加横摆力矩为约束条件,优化分配4个电机的驱/制动转矩。在Simulink/CarSim平台对其进行了有效性验证,仿真结果表明:该控制器可以在保证车辆稳定性的同时,大幅降低车辆在中低速的能耗。

主 题 词：操纵稳定性 能量效率 滑模控制 分层控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.10.020

馆 藏 号：203124138...