高锁螺母自动化安装执行器设计与分析

作     者：姜杰凤 JIANG Jiefeng

作者机构：杭州师范大学钱江学院浙江杭州310036 

基　　金：浙江省基础公益研究项目(LGG18E050018) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第10期

页      码：19-23页

摘      要：利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特别是设计了分离式前、后套筒结构,并用导销导槽连接两部分。建立了螺纹旋合处和导销导槽处受力状态模型,分析并证实了前套筒扳手在扭转的同时,能够伴随高锁螺母实现轴向进给,完成其旋合拧紧。采用PLC控制该执行器,进行高锁螺母安装试验,自动化安装效果良好。

主 题 词：高锁螺母 自动化安装 末端执行器 套筒扳手 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.10.005

馆 藏 号：203124140...