基于PLC的智能立体仓库控制系统设计

作     者：李强 LI Qiang

作者机构：运城学院机电工程系山西运城044000 

基　　金：山西省高等学校科技创新项目[2020L0574] 运城学院校级科研项目[CY-2019023] 

出 版 物：《山西大同大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shanxi Datong University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2023年第39卷第5期

页      码：116-120页

摘      要：立体仓库系统是智能制造的重要环节。在分析物料出入库作业流程的基础上,设计了以堆垛机为核心的2区4行5列共40个库位的智能立体仓库。该系统以西门子S1200作为主控制器,采用伺服电机实现堆垛机的上下及左右运动,由直流电机控制伸叉完成物料的出入库动作。利用射频识别技术,实现对库位物料的动态追踪。此外,用户可以通过监控画面来控制系统的出入库动作,实时显示系统的立体仓库运行状态和运行时间。实际运行效果表明,该立体仓库极大地缩短了智能制造过程中物料传送时间,减低了物料报废率,提高了系统的智能化水平。

主 题 词：立体仓库 堆垛机 射频识别 可编程逻辑控制器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0874.2023.05.026

馆 藏 号：203124141...