潜伏式多功能智能仿生蛇的制作与研究

作     者：高淑芬 罗澳爽 曹子玲 崔斌杰 罗锦瑞 GAO Shufen;LUO Aoshuang;CAO Ziling;CUI Binjie;LUO Jinrui

作者机构：江汉大学工程训练中心湖北武汉430056 

出 版 物：《流体测量与控制》 (Fluid Measurement & Control)

年 卷 期：2023年第4卷第5期

页      码：37-41页

摘      要：根据机械创新大赛的要求,研究制作的仿生机器人要尽可能与动物相似,并模仿动物的动作。选用SolidWorks对仿生蛇进行建模、装配以及运动分析,并对仿生蛇加工制作、调试、改进等。通过介绍仿生蛇的重要组成部分,分析该仿生蛇的行走方式,满足了设计要求。选用有限元法分析各部件的强度要求,最终选定制作仿生蛇的材料。本研究使得仿生机器人满足运动灵活性、适应性、生存能力强的特点。

主 题 词：仿生 装配 运动分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203124143...